救援三腳架適用于高處、懸崖及密閉空間作業，常見密閉空間有各類儲罐、容器、反應釜、鐵路罐車、艦艇船艙、密閉運輸通道、地下管道（如電纜溝）、煙道、隧道、糧食筒倉、坑槽、豎井、紙漿池、污水池、下水道、地窖、化糞池、污水井、污水渠等，多數為非常規、非連續作業的場所。廣泛應用于消防、市政、救援機構。